U型/箱型梁【xiāng xíng liáng】组立一体机是将底板、腹板、隔板拼【gé bǎn pīn】装成箱【zhuāng chéng xiāng】型工件的专用设备，主要由主机、对中装置、定位装【dìng wèi zhuāng】置液压系统和电控系【diàn kòng xì】统组成【tǒng zǔ chéng】。主机由【zhǔ jī yóu】行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱、上横梁、上平台﹑上压机【shàng yā jī】构、侧压机构等组成【chéng】。

两个行【liǎng gè háng】走梁上各有一个电机减速机，带动【dài dòng】4个行走轮行走，构成双边驱动系统【xì tǒng】，使得运行平稳可靠【kě kào】。

立柱和上横梁上有导轨，可以使侧压机【cè yā jī】构和上压机构移动【yí dòng】。立柱的上端安【shàng duān ān】装有升【zhuāng yǒu shēng】降油缸【jiàng yóu gāng】，可以带动侧压【dòng cè yā】机构升降移动【yí dòng】。上横梁两端安【liǎng duān ān】装有移动【yí dòng】油缸，可以带动上压机构水平移动【yí dòng】。

上压机构安装在上横梁的导轨上【guǐ shàng】，可以在上横梁上水平【shàng shuǐ píng】移动【yí dòng】。上压机构由上【gòu yóu shàng】压油缸、压头【yā tóu】、滑动座、C型架等组成。该机构的一个【de yī gè】显著特点是压紧工件的力不会传递到辊道【dào gǔn dào】上，而是由压头和【yā tóu hé】C型架承担，避免了压紧力【yā jǐn lì】过大而压坏辊【yā huài gǔn】道。

侧压机构安装【gòu ān zhuāng】在立柱导轨上【dǎo guǐ shàng】，可以沿立柱升降移动。侧压机构由侧【gòu yóu cè】压油缸【yā yóu gāng】、压头【yā tóu】、滑动座等组成。侧压机构的反力由行【lì yóu háng】走梁导向轮传【xiàng lún chuán】递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢【ān zhuāng láo】固。

对中装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上。使用时，手动调节对中装置的两个斜【liǎng gè xié】臂【bì】，使其靠住箱型梁的底板【bǎn】，再将箱【zài jiāng xiāng】型梁的腹板【bǎn】吊放到斜臂上【bì shàng】，使腹板【bǎn】也贴着【yě tiē zhe】底板【bǎn】靠向隔板【bǎn】，起到对中作用。

定位装【dìng wèi zhuāng】置一组3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】，与对中【yǔ duì zhōng】装置错开安装【kāi ān zhuāng】。其结构【qí jié gòu】与对中【yǔ duì zhōng】装置相似，由一个正反向丝杆带动【dòng】2个定位轮同时【lún tóng shí】相向或相背移动【dòng】。其作用是在U形工件【xíng gōng jiàn】返回组【fǎn huí zǔ】立机辊道时能确保对中位位【zhōng wèi wèi】置。

液压系【yè yā xì】统安装在上平台上，为上压机构【jī gòu】、上压移动油缸、侧压机【cè yā jī】构、侧压升降油缸提供动【tí gòng dòng】力【lì】。

电控系统由【tǒng yóu】1个电控箱和操作盒组成【chéng】。电控箱安装在【ān zhuāng zài】上平台上，2个操作盒安装在【ān zhuāng zài】两边的立柱上。电控箱一方面【yī fāng miàn】控制着行走电机的正反转【fǎn zhuǎn】，一方面【yī fāng miàn】控制着液压站【yè yā zhàn】的电磁阀，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制【lái kòng zhì】上压机构的压【gòu de yā】紧松开【jǐn sōng kāi】、上压移【shàng yā yí】动油缸的进退【de jìn tuì】、侧压机构的压【gòu de yā】紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升【cè yā shēng】降油缸的升降功能【gōng néng】。

本机的特点是【tè diǎn shì】：U型组立和箱型组立在一台设备上完【bèi shàng wán】成【chéng】，降低了【jiàng dī le】成【chéng】本，节省了【jiē shěng le】布置空间。