现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多【yǒu hěn duō】生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一【suǒ yǐ yī】般都会【bān dōu huì】配备焊接变【hàn jiē biàn】位机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接变【hàn jiē biàn】位机有什么优【shí me yōu】势呢【ne】？挑选时又该怎么判断变位机的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅助设备，适用于回转工作的焊接变【hàn jiē biàn】位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重【wèi jī chóng】复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强【qiáng】：焊接变位机的【wèi jī de】主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【dù kě kào】。

5、可调【diào】整性强：焊接变位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠【kào】，速度可调【diào】。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机有众多优势【yōu shì】，但这些【dàn zhè xiē】优势【yōu shì】也都是建【dōu shì jiàn】立在变位机质【wèi jī zhì】量的前提下【tí xià】，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机质【wèi jī zhì】量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产质量的下降，所以应了解怎么样判断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超过【guò】25kg的，应具有动【dòng】力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机应实现无级调【wú jí diào】速，并可实现制动。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额【hàn jiē é】定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控【wèi jī kòng】制部分应设有供自动焊用的联动接口。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间距的准确数据，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明【shuō míng】。